人过世了借条能起诉的。钱能否要回取决于案件的实际情况，去世当事人的遗产人应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，但以他的遗产实际价值为限。债权人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。

《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。