不可以，继续走的话属于闯红灯。因为闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。而电子眼在抓拍闯红灯行为时至少需要三张照片，一张是汽车的前轮过线，一张是汽车的后轮过线，一张是红色指示灯和车身完全过线的照片，只有这三张照片同时存在，才能判定为“闯红灯”。

红绿灯过时前轮过了算闯红灯吗

不算，闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。如果黄灯已经亮起，还继续抢行通过，这样被拍也算闯红灯。按照描述的情况应该属于此种情况，在通过路口时属于黄灯闪烁阶段，可以继续通行，不属于闯红灯。闯红灯是非常危险的交通行为，因此，在驾驶通过路口时需要关注信号灯、路况等交通信息，避免闯红灯。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；（三）红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。