继承父亲的汽车需要过户，只有过户才能转移汽车的所有权。为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书、个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书等手续，经交警部门签注后换发新的行驶执照相关部门后办理车辆过户手续。

汽车的过户需要办理什么手续

领表申请－－－登记审核岗受理－－－机动车查验岗验车－－－登记审核岗审核－－－档案管理岗复核－－－牌证管理岗编号－－－收费、领牌、照像、保险－－－档案管理岗领证。（注：各地办牌程序可能略有不同，以当地规定为准）具体步骤：（一）领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份，按表格栏目要求填写，加盖与原注册登记相同的印章，私车需交验车主身份证。（二）到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，有下列情况之一的不予办理过户：1、申请车主印章与原登记车主印章不相符的。2、未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的。3、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。4、达到报废年限的（对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好，使用性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予申办过户登记，但不准转籍）。5、未参加定期检验或检验不合格的。6、新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满二年的，但法院判决的除外）。7、人民法院通知冻结或抵押期未满的。8、属控购车辆无《申报牌照证明章》的。9、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。（三）符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。（四）检验合格后，本县（市）过户或变更的直接到牌证管理岗等候通知交费．跨县过户的先到登记审核岗编新车号，档案管理岗审核后签发牌通知书，牌证管理岗收旧牌，发新牌、照像后等候取证（进口车发待办凭证）。

《中华人民共和国民法典》第二百二十五条船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。