地下车位20年到期后，若合同中约定了租赁期限届满后，自动续租的，则继续拥有20年的租赁使用权，但要履行续签合同和交纳租赁费等程序。

若合同中并没有约定自动续租，则需要和开发商再次商议续租事宜，在达成续租合意的情形下签订续签合同，交纳续租费用。

【法律依据】

《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。

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《中华人民共和国民法典》：第十四章　租赁合同　　第七百零五条　租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。\n租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。