感情确已破裂是准予离婚的法定条件。自愿离婚的男女双方，须亲自到一方户口所在地登记机关申请离婚。

婚姻登记机关在査明，双方是否确实自愿、对子女和财产、离婚后生活问题是否有适当处理后，依法准予或不准予登记。准予登记时，收回结婚证，发给离婚证。

起诉离婚的，人民法院受理离婚案件后，首先进行调解，调解成功的，按撤诉处理，调解后达成离婚协议的，制作调解书，协议离婚；调解无效时，则由人民法院依法作出，准予离婚或不准予离婚的判决。

起诉离婚条件及程序

起诉离婚的条件：

1．当事人双方领有结婚证。

2．起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以起诉当事人的身份提出起诉。

比如当事人双方的子女或者父母不得以自己的名义对夫或妻提起离婚起诉。

3．提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起起诉离婚。

起诉离婚的程序：

（一）当事人自愿离婚，必须双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记管理机关申请离婚登记。当事人从取得离婚证起，解除夫妻关系。

（二）当事人申请离婚登记时，应当向婚姻登记管理机关提供相关的证件和证明：

（三）婚姻登记机关对当事人离婚申请进行审查，对符合离婚条件的在一个月内发给离婚证，并注销结婚证，当事人取得离婚证，即解除夫妻关系。

（四）离婚的当事人一方不按照离婚协议履行应尽义务的，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。

《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。