协议变更抚养权必须双方到场，去法院变更抚养权不一定必须双方都到场，可以由代理人办理。子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。

变更孩子的抚养权需要本人到场吗

变更孩子的抚养权需要本人到场。起诉变更孩子的抚养权的时候是不需要必须到庭的，只要能够提交子女在对方抚养的期间的不利因素证据和变更抚养权之后的有利因素证据，法院就应该予以受理。在开庭的时候，对方是应该到庭的。如果对方因为服刑等因素不能够到庭的，则人民法院可以通过函询的方式征求其意见并且进行缺席判决。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。