不可以,即使不要抚养费,孩子成年了,父亲年老了,作用孩子是应该赡养父亲的。在法律上,父母有抚养子女的义务,同样子女有赡养老人的义务。这是法律规定。但如果是未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

一、生而不养的父母到底该不该赡养？

不可以。抚养义务和赡养义务是两个法律关系，当父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务时，未成年或者不能独立生活的子女有要求父母付给抚养费的权利，而不能因为父母未尽抚养义务去对抗赡养义务；即使父母对子女未尽抚养义务，在其无劳动能力的或生活困难时向子女主张赡养权时也会得到法律支持。

二、子女什么情况下不用赡养父母

在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。