协商是指双方当事人平等交流就某一事项达成一致意见。调解是是中立的第三方在当事人之间帮助传达意见，提出解决建议，促成双方解决问题。仲裁是由双方当事人协议将争议提交仲裁委员会，由仲裁委员会对争议进行评判并作出裁决，从而解决争议。诉讼就是当事人向人民法院提起诉讼，人民法院查明事实，分清是非，正确适用法律，审理民事案件，确认民事权利义务关系，制裁民事违法行为。

调解书和撤诉的区别是什么

撤诉就是撤回起诉，调解时在法院主持下原被告达成和解。二者都是在起诉受理后审理终结前。撤诉后可以在起诉，因为撤诉相当于撤回原来的诉，原来的诉不存在了。调解的话则不可以，因为原来的诉还在，按照“一事不再理”原则，法院不再受理。此种情况只能申请再审。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二条中华人民共和国民事诉讼法的任务，是保护当事人行使诉讼权利，保证人民法院查明事实，分清是非，正确适用法律，及时审理民事案件，确认民事权利义务关系，制裁民事违法行为，保护当事人的合法权益，教育公民自觉遵守法律，维护社会秩序、经济秩序，保障社会主义建设事业顺利进行。

调解原则适用于仲裁和诉讼程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九条人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。

《中华人民共和国仲裁法》第4条当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。

《中华人民共和国仲裁法》第9条仲裁实行的一裁终局制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。

裁决被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。