一、法律规定债务清偿期限是怎样的

债务清偿的时间由双方自行约定，没有约定的，债务人能够随时归还，债权人也能够随时要求债务人清偿，但是要给对方必要的准备时间。

《民法典》第六百七十五条

借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

《民法典》第六百七十六条

借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。

二、债务清偿纠纷的诉讼时效是多久

3年。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、债务清偿的原则有哪些

债务清偿有以下原则：

1．实际履行原则

是指债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。在合约的履行中，不能以其他标的物代替合同的履行。不能用支付违约金和赔偿损失的方法代替合同的履行。只有这样，才能有效地保证相关企业的生产经营活动的有序开展。当然，由于不可抗力等原因造成不能实际履行时，也可酌情允许延期履行、部分履行或不履行。

2．全面履行原则

债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式。这样，可有效保护债权人的利益。

3．协作履行原则

债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行。

4．强制履行原则

债务人对到期债务不偿还，而又不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至其破产清算。这样可促使企业强化经营管理，增强法制意识，有效地避免“债多不愁”的不正常现象。

5．履行的效益原则

指债务人在法律规定及债权人许可的情况下，可合理选择偿债期限与方式，做到于人于已有利或于人无损、于已有利。

《中华人民共和国民法典》：第二十一章　保管合同　　第九百零二条　有偿的保管合同，寄存人应当按照约定的期限向保管人支付保管费。\n　　当事人对支付期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，应当在领取保管物的同时支付。