根据民法典规定的意思自治原则，当事人有权根据其自由意志订立合同，但合同不得违背公序良俗以及法律强制性规定。

《民法典》规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”

也就是说，你和租车人签订的协议，对他们双方来说是有效的，但一旦发生事故，对外则应依照《民法典》的规定承担责任。

一般情况下，车辆的使用人应当承担赔偿责任，你只有在“对损害的发生有过错的”时才承担责任，这里所谓的“过错”是指你明知对方无驾照、醉酒，仍将车借给对方，或者明知车辆有故障或其它安全隐患，仍将车出借等情况。