未成年人自愿卖淫的，其处理方式是：如不满十四周岁的，不予处罚，责令其监护人严加管教；已满十四周岁不满十六周岁的人卖淫、已满十六周岁不满十八周岁卖淫情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；对已满十六周岁不满十八周岁人员多次卖淫嫖娼等情形，应当依法收容教育。

强迫未成年卖淫怎么判

对于强迫未成年卖淫的行为，构成组织卖淫罪和强迫卖淫罪的，其判决为：一般而言，组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《治安管理处罚法》第六十六条

卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。

在公共场所拉客招嫖的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。