交警大队扣留车辆是为了检验、鉴定。如果检验、鉴定完毕了，就可以放车。现在你们没有道理交通事故认定书，向法院起诉法院是不会受理的。可申请诉前财产保全，查封肇事车辆。如果肇事车辆有足够的保险，没有必要查封车辆。

《道路交通事故处理程序规定》

第四十四条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

第九十二条

人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决不能执行或者难以执行的案件，可以根据对方当事人的申请，作出财产保全的裁定人民法院接受申请后，对情况紧急的，必须在四十八小时内作出裁定；裁定采取财产保全措施的，应当立即开始执行。

第九十三条

利害关系人因情况紧急，不立即申请财产保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在起诉前向人民法院申请采取财产保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，驳回申请。