抚养教育关系的形成如下：

1、形成抚养教育关系的前提是继子女未成年；

2、一般需要有共同生活的事实，抚养教育关系一般需要在继父母和继子女的共同生活中形成；

3、抚养事实持续了足够长的时间。当继父母和继子女的抚养和教育因子女成年而自然终止时，可以考虑较短的抚养和教育时间，如果继子女尚未成年，但由于继父母与亲生父母的婚姻关系解除，继父母不愿意继续抚养继子女，则继父母应考虑长期抚养继子女。

如何认定继父母和继子女间形成抚养教育关系

第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。

第二，一般需要有共同生活的事实。通常情况下，未成年的继子女随生父与继母或随生母与继父共同生活，即有抚养事实。

第三，抚养事实持续足够长的时间。具体多长时间，无论是法律，还是司法解释，均没有明确规定。司法实践中通常是具体案件具体分析。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。