债务免除需要满足的条件为：债权人免除债务的行为是其真实意思表示，债权人对该债务具有处分的权力，债权人具有相应的民事行为能力等，债权人免除债务不得损害其他人的合法权益。

一、继承人恶意转移财产怎么办

继承人恶意转移资产逃避债务可以依法起诉，主张转移资产行为无效，及时收回债权。法律为了保障债权人的合法权益，专门赋予了债权人一项特别的权利，我们把它称作债权人的撤销权。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。债权人撤销权的行使需要满足以下三个条件：一是债权人与债务人之间存在着合法有效的债务关系。二是债务人在负债以后实施了一定的财产处分行为。三是债务人实施的财产处，分行为危害到了债权人的债权。以上三个条件必须同时满足，缺一不可。

二、免除债务后反悔怎么办

1、可以与对方协商。虽然从法律上讲，债权人作出免除债务人的债务不能撤回，且免除之后债权债务关系就发生了终止，但从道德层面上讲，欠债还钱，天经地义；2、对方不肯协商也不愿意履行债务的，不能以违法手段如威胁、恐吓等要求对方履行。但债权人免除对方债务的意思表示不是真实的意思表示，对方仍需要清偿债务。

三、债权人死了还用还钱吗

债权人死了一般是还用还钱的，不能因此当然免除债务。我国民事法律规定当债权人死亡后，如果债权人有遗嘱或遗赠对该笔债权进行了处分，则该笔债权的继承人或受遗赠人可以要求债务人履行还款义务。如果债权人生前没有对该笔债权进行处分，则该笔债权将会作为遗产由其法定继承人来继承。