公民是可以依法撤销遗嘱的。根据相关规定，遗嘱订立以后，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱，遗嘱人定立的遗嘱以最后所立的为准。变更遗嘱的，必须在变更遗嘱后，对变更的遗嘱进行公证。

一、哪些情形下的公证遗嘱无效

若公证遗嘱存在以下情形，则公证遗嘱无效：遗嘱内容侵害了国家、公共或第三人的利益；遗嘱取消了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；遗嘱人在立遗嘱后以事实行为改变了遗嘱；利害关系人申请，经法院判决确定无效。根据2021年实施的《民法典》第一千一百四十二条，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、遗嘱人立了多份遗嘱可以立好吗

遗嘱人立多份遗嘱应该以最后立的遗嘱为准。法律规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立完遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。也就是说，立完遗嘱之后，又立了其他遗嘱，就视为前一个遗嘱被更改了，所以应该以最后一个遗嘱为准。

三、自书遗嘱涂改还有效吗

自书遗嘱涂改有效，但涂改和删减处应注明改动的字数，时间并签名。遗嘱是立遗嘱人死亡时才发生法律效力的行为。因为遗嘱是遗嘱人生前以遗嘱方式对其死亡后的财产归属问题所作的处分，死亡前还可以加以变更、撤销。

《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百四十二条规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。

立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。

立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。