工伤纠纷起诉包工头和公司的步骤：

1、提出工伤认定申请，填写工伤认定申请表，劳动保障部门进行审核认定病作出工伤认定决定，再申请劳动能力鉴定。

2、然后就工伤赔偿事项与有关单位协商，协商不成的，应及时申请劳动仲裁。

3、对仲裁不服的，再向法院起诉。

劳务关系中包工头工伤纠纷起诉前需准备哪些材料

1、起诉书；

2、证据材料；

3、原告身份证以及证明被告的资料；

4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验；

5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。