一、在什么情况下犯抢劫罪最轻

初次萌生且实实施行了抢劫犯罪行为；犯罪初犯身份；实施犯罪未能成功；所掠取的财物价值相对较低；非法获取的收益也相当有限；并未导致任何人身伤害，也没有发生其他严重的负面后果；犯罪人始终表现出一种积极采取措施来消除或者减轻其行为可能带来的危害结果；在整个共同犯罪过程中，犯罪人所扮演的角色是次要的、从属的，甚至是被胁迫参与其中的；并且，犯罪人还曾试图阻止更严重的犯罪后果的发生。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

二、在什么情况下构成袭警罪

关于袭警罪的司法认定标准如下：

首先，该罪行的客体主要针对的是维护公共秩序的人民警察正常的执法管理活动；

其次，其具体侵害的对象则明确地指向了正在按照法律规定行使职权或承担履行职责义务的人民警察。在客观方面，该罪行的表现形式通常为采用暴力或威胁的方式来阻碍人民警察依法执行职务或履行职责，并由此导致了严重的后果。

值得注意的是，只要符合刑事责任年龄并且具有刑事责任能力的自然人都可以成为本罪的犯罪主体。对于那些暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的严厉处罚；而如果使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，那么将被判处三年以上七年以下有期徒刑。

《刑法》第二百七十七条

【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

首次犯下抢劫类罪行而未能得逞的犯罪者，尽管此案为其初次触法，且所劫取之财物价值较低，所产生的非法收益也是极其有限，更未对任何人身体造成任何形式的伤害或者造成重大的不良后果。在此次共同犯罪中，该犯罪者努力发挥缓和危害的作用，充当次要角色，甚至可能是受到他人威胁而被迫参与此案，并且始终试图阻止更为恶劣的后果发生。综合分析他在整个事件中的表现可以看出，其犯罪动机，以及他所实施的犯罪行为都属于轻度范畴。