动产质押合同生效时间是自质物移交于质权人占有时生效，相关规定是质押合同应包括以下内容：1、被担保的主债权种类、数额；2、债务人履行债务的期限；3、质物的名称、数量、质量、状况；4、质押担保的范围；5、质物移交的时间；6、当事人认为需要约定的其他事项。

动产质押合同如何订立

动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。设定动产质押，出质人和质权人应当以书面形式订立质押合同。动产质押合同应当以书面形式订立质押合同，但书面形式的要求并不是质押合同生效必须具备的条件，而只具有证据效力。

《中华人民共和国民法典》

第四百二十九条质权自出质人交付质押财产时设立。

第四百二十七条设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。质押合同一般包括下列条款：（一）被担保债权的种类和数额；（二）债务人履行债务的期限；（三）质押财产的名称、数量等情况；（四）担保的范围；（五）质押财产交付的时间、方式。