无期徒刑申请出狱的条件就是所需要服刑的刑期已满。

根据法律规定无期徒刑减刑有如下情形：

无期徒刑罪犯在执行期间，如果确有悔改表现的，或者有立功表现的，服刑二年以后，可以减刑。

减刑幅度为：

对确有悔改表现的，或者有立功表现的，一般可以减为二十年以上二十二年以下有期徒刑；

对有重大立功表现的，可以减为十五年以上二十年以下有期徒刑。

无期徒刑罪犯经过一次或几次减刑后，其实际执行的刑期不能少于十三年，起始时间应当自无期徒刑判决确定之日起计算。

《最高法院关于办理减刑、假释案件具体应用法律规定》第八条