驾驶时刚取得机动车驾驶证的限制，具体如下：

1、粘贴或悬挂实习标志；

2、不得驾驶不符合准驾车型的车辆，如公交车、拖车等；

3、上高速时，由持有相应或更高准驾驶证三年以上的驾驶员陪同。

《机动车驾驶证申请和使用条例》规定，实习期间，机动车驾驶人不得驾驶公共汽车、经营公共汽车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救护车、载有爆炸物、易燃易爆化学品、剧毒或者放射性等危险品的机动车；驾驶的机动车不得牵引拖车。驾驶员在实习期间驾驶机动车上高速公路，应当由持有相应或者更高准驾驶证三年以上的驾驶员陪同。

现在机动车驾驶证几年一审

驾驶证不需要年审。

目前，我国已取消了驾驶证年检，而换发为长期驾驶证，也就是说无论持有的是Ａ、Ｂ、Ｃ等任何一种驾驶证，领取的驾驶证有效期都是一样的。不过，驾驶证不需要年检，但是到有效期时需要换证，对于到期未换证的会受到处罚。同时，年满60周岁以上的司机朋友，不论持何种驾驶证，都要在原每年的年审期到所属交警分局车管科领取《机动车驾驶证申请表》，前往规定医院体检后，再将申请表交回车管科进行确认。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。