1、房屋抵押贷款到期后，债务人清偿完贷款的，抵押人可以持贷款清偿证明等材料，到房屋登记机关解除抵押登记。

2、法律规定：《不动产登记暂行条例实施细则》

第七十条有下列情形之一的，当事人可以持不动产登记证明、抵押权消灭的材料等必要材料，申请抵押权注销登记：

(一)主债权消灭；

(二)抵押权已经实现；

(三)抵押权人放弃抵押权；

(四)法律、行政法规规定抵押权消灭的其他情形。

《中华人民共和国民法典》

第三百九十三条【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：

(一)主债权消灭；

(二)担保物权实现；

(三)债权人放弃担保物权；

(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。

一、签订质押合同要注意哪些事项

1、当事人应当以书面形式订立抵押合同。

2、明确抵押合同是主合同(借款合同)的从合同，主合同无效时，抵押合同也无效。目前我国法律是禁止企业间进行借款的，而对个人之间借款没有此规定，故在签订抵押合同时要特别注意主合同的有效性。

3、抵押合同中不能约定“在债务履行期届满，抵押权人没有清偿债务能力时，就将抵押物的所有权转移给债权人所有”。此约定没有法律效力。

4、用必须办理抵押登记的财产比如房产、土地、汽车等作抵押物的，应向有关部门申请抵押登记，不办理抵押登记手续的，抵押合同不生效；用其他财产作抵押物的，可以自愿向公证部门申请抵押登记，并且只有办理了抵押物登记手续的，才有对抗第三人(抵押合同以外的人)的效力。

5、注意办理抵押物登记的法定部门。仅仅以土地使用权抵押的，为核发土地使用权证书的土地管理部门；以城市房地产或者乡(镇)、村企业的厂房等建筑物抵押的，为县级以上地方人民政府规定的部门；以林木抵押的，为县级以上林木主管部门；以车辆、船舶抵押的，为运输工具的登记部门；以企业设备和其他动产抵押的，为财产所在地的工商行政管理部门。