免除债务的法律性质是：债务免除是一种契约，且属于一种单方行为。债务免除的特点有：债务免除是一种无偿行为；债务免除的意思表示自到达债务人时生效；债务免除无需理由；债务免除不限定形式；债务免除的其他特点。

一、债权人作出债务免除决定后是否能后悔撤销

债权人作出债务免除决定后不可以后悔撤销。免除是单方行为，自债权人向债务人或其代理人作出意思表示后，即产生债务消灭的效果。

一、债权人撤销权的成立要件具体有以下几点：

1、债权人与债务人之前存在有效的债权债务关系；

2、债务人对其财产或者财产权益进行了不合理的处分；

3、债务人的行为影响债权人的债权实现。

二、撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。债务人影响债权人的债权实现的行为被撤销的，自始没有法律约束力。

三、撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

二、签了债务免除合同后是否可以反悔

签了债务免除合同后不可以反悔。免除是指债权人抛弃债权消灭合同关系及其他债权关系的单方行为，免除属于单方行为，自债权人向债务人或其代理人作出意思表示后即产生债务消灭的效果。一旦债权人作出免除的意思表示，即不得撤销。

三、合同免除必须具备解除的条件有哪些

合同免除必须具备解除的条件有：

1、因不可抗力不能达到合同目的；

2、履行期届满前，一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

3、一方延期履行主要债务，在合理期限内未履行；

4、一方延期履行债务或者其他违约行为不能达到合同目的；

5、法律规定的其他情形。

合同免除是指在合同有效成立以后，当解除的条件具备时，因当事人一方或双方的意思表示，使合同自始或仅向将来消灭的行为，也是一种法律制度。在适用情事变更原则时，合同免除是指履行合同实在困难，若履行即显失公平，法院裁决合同消灭的现象。