对于涉及危险驾驶行为的犯罪诉讼程序来说，其典型流程通常包括以下六个关键环节：

第一，立案侦查阶段——公安工作人员在接收到相关案件举报或者线索之后，便需启动立案侦查工作，对涉嫌触犯危险驾驶罪名的案件展开深入调查，收集包括但不限于案发现场的勘测数据、证人证词陈述以及影像数据在内的各种证据；

第二，审查起诉阶段——在完成初步侦查工作之后，公安部门需要将案件移交至当地人民检察院，由检察院负责对案件材料进行全面审查，并根据审查结果做出是否向法院提起公诉的决定；

第三，开庭审理阶段——若检察院决定对案件提起公诉，那么法院将会依法组织开庭审理该案件。在此期间，法院将听取控方与辩护方的观点陈述，对所有证据进行严格审查，以期准确无误地还原案件真相；

第四，法庭辩论阶段——在法庭审理过程中，控辩双方将围绕案件事实及法律适用问题展开激烈辩论；

第五，判决宣判阶段——在法庭审理完毕之后，法院将依据审理情况做出最终判决，并可能选择在当日或另行指定日期进行公开宣告；

最后，上诉与抗诉阶段——在一审判决公布之后，当事人有权在规定期限内向上级法院提出上诉申请，而检察院亦可在特定条件下提起抗诉请求。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十六条

人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。