根据《工伤保险条例》第三十条、三十三条、三十六条、六十二条、六十四条规定，工伤职工鉴定为五级、六级伤残的，享有以下待遇：

1、治疗工伤所需费用符合规定标准的，从工伤保险基金支付；

2、由工伤保险基金按照所在省市规定的标准支付住院伙食补助费；

3、经劳动能力鉴定委员会确认，安装医疗器械的费用由工伤保险基金按规定标准支付；

4、暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付；

5、住院期间生活不能自理阶段护理由用人单位负责；

6、由工伤保险基金支付劳动能力鉴定费；

7、以本人工资为基数，从工伤保险基金支付一次性伤残补助金，五级为18个月，六级为16个月；

8、保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，五级为本人工资70％，六级为本人工资60％。并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。

经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

用人单位没有参加工伤保险的，由用人单位支付所有费用。

计算一次性餐伤残补助金的本人工资，是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资。

农民工可以申请法律援助吗？

农民工可以申请法律援助的。在我国农民工可以申请法律援助。法律援助是由政府设立的法律援助机构组织法律援助的律师，为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度。如果农民工因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助，应向支付劳动报酬的义务人住所地的法律援助机构提出申请。