要看情况，但公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，必须由法人、董事会或者股东会、股东大会决议，但是签字部分，要看协议中对于生效的约定是如何规定的，有的表述“本协议经双方盖章后生效”，那么盖章就有效了；有的表述“本协议经双方盖章签字后生效”，那么签字的不一定是法定代表人，也可以是公司的授权代表或者法定代表人的授权代理人。

《公司法》第三条

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。