抚养权多久都可以申请更改，因为我国并不限制抚养权的变更时间。根据相关法律规定，离异后，男女双方就子女抚养协商一致的，可以变更抚养权，协商不成，一方请求变更抚养权的，可以向法院起诉，法院认为确有必要的，可以判决变更。

一、协议变更抚养权怎么办

协议变更抚养权了对方不执行可以采取下列办法解决：当事人可以通过诉讼方式解决。根据相关法律规定，离婚后，父母可以再次就变更抚养权进行协商。若双方协商不成，而不直接抚养的一方能够提供相关证据证明直接抚养的一方存在不宜继续抚养，其具有抚养优势的相关证据，并据此要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、再婚后可以申请变更抚养权吗

再婚后，可以申请变更抚养权的。

变更子女抚养权的方法具体如下：

1、父母双方是可以协议变更子女抚养关系的。

2、协议不成的，可以向法院起诉变更抚养权。

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、自愿变更抚养权协议不去法院可以吗

自愿变更抚养权协议可以不去法院。因为目前我国有两种变更抚养权的方法：协商变更以及法院协助变更。自愿变更抚养权协议的，双方签订协议即可。夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。