一、工伤赔偿仲裁时效过了还能起诉公司吗

一般情况下工伤赔偿仲裁时效已过还是能起诉公司的。

1．根据法律规定，所谓“诉讼时效”，是从当事人知道或应当知道其利益受到侵害之日起计算的时间。

2．对于工伤保险争议案，工伤职工在明知用人单位拒绝给付工伤保险待遇之日起六十日内，应向当地劳动争议仲裁委员会提出书面申请。如果工伤赔偿仲裁时效已过，并且没有“其他正当理由”，仲裁委将不予受理。

3．即使仲裁委不予受理，工伤职工仍可以通过诉讼途径寻求救济。

（1）尽管超过了仲裁时效，但工伤职工仍然可以依法向人民法院提起诉讼，要求公司支付工伤保险待遇。

（2）在诉讼过程中，法院会考虑时效问题，并可能因此影响工伤职工的胜诉权。

二、工伤赔偿纠纷如何提起诉讼

当工伤职工与用人单位发生工伤赔偿纠纷时，可以通过诉讼途径解决。

1．在提起诉讼前，工伤职工应先向当地劳动争议仲裁委员会提出书面申请，要求仲裁委进行仲裁。如果仲裁委不予受理或工伤职工对仲裁结果不满意，可以依法向人民法院提起诉讼。

2．在提起诉讼时，工伤职工需要准备好相关证据材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论通知书、医疗费用清单等。

（1）工伤职工还需要按照法院的要求缴纳诉讼费用。

（2）在诉讼过程中，法院将依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。

由于工伤赔偿案件涉及较为复杂的法律关系和医学知识，建议工伤职工在提起诉讼前咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的权益。