可以。

车位的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。私家车位属于个人的合法财产，车位所有人对其车位享有物权，有权禁止其他车辆停放。临停车主未经车位所有人许可而擅自占用车位，显然属于一种侵权行为。停车费也就是对方占用了你的停车位，一天要支付你多少停车费，前提是我们需要在车位上合理的标示出来。将一份明确写好的收费标准标示贴在车位上，别人在占用你的车位的话，你就可以按照标示上的说明收费了。

除了收对方停车费，还可以要求对方赔偿我们占用车位给我们带来的一切损失，这些赔偿包括我们的车位被占用而去别地停车的费用、车子停太远取车时的打车费，如果对方拒绝赔偿，完全可以去法院起诉，并且起诉产生的费用还可以要求一并赔偿。

律师补充：

车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。虽然目前车位资源愈发稀缺紧张，但我们的车主也不可抱有侥幸心理在未经他人同意情况下擅自占有、使用非自己所属的车位，一定要通过合法、合理的方式和渠道获得使用权。此外，物业公司作为服务管理部门，也应主动履行自己的职责，采取积极必要措施，加强对管理区域内车辆占有、使用的情况进行核实排查，以保障业主对车位的使用权。如果出现了临停车辆占用私家车位的情况，物业公司应对车位所有人进行维权提供必要的协助。

【法律依据】

《民法典》

第二百七十五条建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。

占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。