口头遗嘱的定义和制定是：

1、口头遗嘱是指在危急情况下立的遗嘱。但危急情况解除后，遗嘱人可以书面或录音立遗嘱的，所立口头遗嘱无效；

2、制定口头遗嘱：遗嘱人在生命垂危等危急情况下，找到两名以上见证人，由遗嘱人口述遗嘱内容；见证人可以做记录，但由于危急情况，遗嘱人无法修改和纠正记录内容。

见证人也可以不做记录，以见证人的记忆为准。

订立口头遗嘱时的程序是

1、遗嘱人当着两个以上可以当见证人的人，口述遗嘱内容。

2、由见证人中的一个人作记录。但不必向代书遗嘱一样向遗嘱人宣读、讲解；如无法作记录，则以见证人的记忆为准。

3、见证人必须记录口头遗嘱的年、月、日、时及地点；如不能记录的，必须牢记。

4、如情况允许，则记录人、见证人应签名或按手印。

应注意的是，口头遗嘱由于其内容的真实性、准确性较难判断，则只有在危急情况下才能使用，如遗嘱人病危、临终前等。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。