c1驾驶证6年过期可以直接到驾驶证所在地车管所进行办理。c1驾驶证6年到期换证需要在驾照有效期满前90天内向驾驶证核发地车管所申请换证，直接到驾驶证所在地车管所进行办理，提前准备好驾驶人身份证及复印件、驾驶证、照相回执等文件，填写机动车驾驶证申请表等。驾驶证6年有效期满可以更换10年的，十年有效期满可以更换长期的。

《机动车驾驶证申请和使用条例》

第五十七条机动车驾驶人应当在机动车驾驶证有效期届满前90日内，向机动车驾驶证发放地以外的车辆管理处申请换证。申请时应填写申请表，并提交以下证明：机动车驾驶员身份证明；机动车驾驶证；县级或者团级以上医疗机构出具的身体状况证明。申请残疾人专用小型自动客车的，应当提交省卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的身体状况证明。机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。在核发地车辆管理所管辖区外居住的机动车驾驶人，可向居住地车辆管理所申请换证。申请时应填写申请表，提交机动车驾驶人身份证明和驾驶证，并申报身体状况。