扣欠款人的车不构成犯罪，但是属于违法行为。正确的做法具体如下：

1、向人民法院起诉，申请财产保全，由人民法院查封车子以及他其他财产；

2、在人民法院主持下调解，还清欠款，调解不成，人民法院会判决，限期还清欠款，到期不还清欠款，人民法院可以拍卖车子，优先归还欠款。

一、设立留置权需要满足三个条件：

1、债权人按照保管合同、运输合同、加工合同等合同的约定占有债务人的动产；

2．债权的发生与动产有关，即债权人对动产的留置权和债务是基于同一法律关系发生的。比如加工合同，承包人有权留置定制人交付的加工定制物品，因为定制人不交加工费；

3、债务必须到期。

二、需要扣车的违法行为如下：

1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的；

2、上道路行驶的机动车未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；

3、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证等的；

4、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的等。

代收欠款是否合法

依法代收欠款的行为是合法的。债权人没有条件行使权力的时候，可以找人代收债务。找人代收债务属于代理与被代理关系，债权人可以签署委托书，委托书的签订必须是债权人的真实意思表示，代理人必须是完全民事行为能力人或是法人。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。