公司没有清算一般不能注销。《中华人民共和国公司法》第一百八十八条：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定（二）第二十条：公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。

一、公司办理注销登记需要以下程序

（一）召开公司股东会，决定公司解散，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成（清算组在清算期间行使下列职权：

1、清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单。

2、通知、公告债权人（要在报纸上做公告）。

3、处理与清算有关的公司未了结的业务。

4、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款。

5、清理债权、债务。

6、处理公司清偿债务后的剩余财产。

7、代表公司参与民事诉讼活动。

（二）到工商局领取《公司注销登记申请书》，并按要求如实填写。有在外地设立分公司的（即分支机构），应该先别理这些分支机构的注销登记，再办理公司的注销登记手续。

（三）持公司的股东决议，公司和分公司的所有《营业执照》正副本、公司和分公司的公章、财务专用章、合同专用章、《公司注销登记申请书》、办理注销登记的授权书、委托代理人的身份证复印件、报纸公告等文件到工商局办理注销登记手续。注销登记批准后，工商局会发给你公司《注销登记通知书》，凭此通知书到税务机关、技术监督局、银行等有关部门办理注销有关证件的注销手续。

二、注销车辆怎么办理

现在带上行驶证和驾驶证去派出所报警，交警队报失，一段程序时间后交警队将摩托车与你的户口划开就销户了。首先去交警队办理撤案，然后去车管所重新办理车辆落户。如果车辆和证件都丢失了，车主本人可以携带行驶证登记车主的身份证原件，和有车主本人签名的书面声明，到车管所的受理窗口直接办理。由于各地的手续未必一样，建议向当地车管所详细咨询。第一、带着行驶证和汽车，去当地正规的物资回收公司，由他们开出报废手续给你，前提是你这个车一定要是开过去的，而不是拖过去的。而且车上的零件和部件要齐全。然后他们会给你几百块钱，你可以拿着报废单子去车管所销户。第二、如果因失窃的话，那就先去失窃地的公安机关报案，立案后，一般3－6个月，找不到车的话，会开证明给你，你可以带着证明去车管所注销。第三、如果是因为经济纠纷，造成车辆不在你手中的话，那只能去法院起诉。等拿到判决书再去车管所销户。》及车辆解体照片，经机动车查验岗核对并签字，回收牌证，按规定上报审批，办理报废登记。