别人拿自己身份证注册公司是违法的，可报警。

公司注销流程步骤：

1、清算。公司在办理注销程序前，必须要按照法定程序进行公司清算；

2、登记。公司在注销过程中，需要到以下七个机构或者部门，办理相关的账户注销；到社保局注销社保账号；到税务局注销公司的国地税；在报纸上登报公示，关于公司即将要注销的信息；到工商局办理注销备案；到银行注销公司开户许可证和账户；以及到质监局和公安部门办理相关注销手续。

身份证丢失被注册公司了怎么办？

取得相关证据先向公安机关报案，如果侵权人的行为造成被冒用人经济损失或者危害社会公共利益的，侵权人就可能涉嫌犯罪，可以由公安机关依法进行侦查。

向工商行政管理部门投诉，要求工商部门撤销行政许可，吊销该公司的登记。

以工商部门给予公司登记的行政行为违法，损害被侵权人合法权益，对工商部门提起行政诉讼，要求工商部门撤销公司登记行政许可。

《中华人民共和国居民身份证法》第十七条有下列行为之一的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得：

（一）冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的；

（二）购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的。伪造、变造的居民身份证和骗领的居民身份证，由公安机关予以收缴。