抢劫罪是以非法占有为目的。以暴力、胁迫或者其他方式强行抢劫财产所有人和保管人。根据《中华人民共和国刑法》的规定，以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

1、入户抢劫；

2、抢劫公共交通工具；

3、抢劫银行或者其他金融机构；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫造成重伤死亡；

6、冒充军警抢劫；

7、持枪抢劫；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资。

构成抢劫罪是否必须以非法占有财物为目的

构成抢劫罪是必须以非法占有财物为目的的。刑法意义上的“非法占有”，不仅是指行为人意图使财物脱离相对人而非法实际控制和管领，而且意图非法所有或者不法所有相对人的财物，为使用、收益、处分之表示。抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力、迫或者其他方法，强行立即夺取公私财物的行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。