一、民法典中继承人是不是可以撤销赠与合同

可以，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

1．严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

2．对赠与人有扶养义务而不履行；

3．不履行赠与合同约定的义务。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百六十三条

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、继承人撤销赠与合同的后果有哪些

赠与合同撤销的法律后果因赠与财产的状态和情况而异：

1．如果赠与财产完好无损，赠与人可以请求返还赠与的财产。

2．如果赠与财产出现毁损灭失，且属于特定物，不能返还或不必要返还的，应当折价补偿。如果赠与财产转移至第三方，不能认定是恶意转移的，应当认定受赠人无法返还财产，可以折价补偿。

3．在赠与人行使任意撤销权时，如果赠与财产发生自燃贬损的，受赠人只需返还财产，一般不用承担贬损责任。

4．在法定撤销中，因为受赠人存在较为严重的过错，如果受赠人在赠与撤销后故意使赠与财产发生贬损的，应当承担相应的贬损补偿责任。

三、继承人撤销赠与合同的起诉条件

1．原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2．有明确的被告；

3．有具体的诉讼请求和事实、理由；

4．属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》：第十一章　赠与合同　　第六百六十三条　受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：\n　　（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；\n　　（二）对赠与人有扶养义务而不履行；\n　　（三）不履行赠与合同约定的义务。\n　　赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。