离婚因为没请律师错失抚养权，离婚后应当要求行使探视权，且与孩子保持不间断的亲密接触。尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。时机成熟后，可以向人民法院提起变更抚养权之诉。

一、法院判了孩子不给我,我该怎么办

应当坚决要求行使探视权，且必须与孩子保持不间断的亲密接触。如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院提起诉讼。尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。一旦时机成熟，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。

二、有抚养权的一方不抚养孩子该怎么办

有抚养权的一方不抚养孩子，另一方可以要求变更抚养权。变更抚养权具体有以下方式：

1、协议变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权；

2、诉讼变更，如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养之诉。抚养权变更后，可以要求对方支付抚养费。

离婚后在以下情况下可以要求变更抚养权

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

三、去法院重新申请孩子抚养权吗

离婚后想要变更抚养权的一方可以去法院起诉变更抚养权。离婚后对于直接抚养的一方，如果出现不利于孩子健康成长情形的，或者双方抚养能力和抚养条件发生较大变化时，另一方可以申请变更抚养权归属。双方可以先协议解决，协议不成的由法院判决。法院会根据双方的具体情况和孩子的状况判决是否变更抚养权。