取保候审后也是要上法庭起诉、法院判决的，除非检察院认为犯罪情节轻微作出不起诉决定。法律规定人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

（3）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。

（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

（5）取保候审、监视居住由公安机关执行。

一、取保候审的方式有哪些？

根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审的保证方式有两种：

（一）一种是提出保证人担保。

也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到，候审不误。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。

（二）一种是提供保证金。

犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。

这两种保证方式，都把担保被取保候审人随传随到，候审不误同保证人或者被取保候审人一定的经济利益挂钩，增强保证人的责任心和对被取保候审人的约束力，保证刑事诉讼活动的顺利进行。

二、取保候审是什么意思？

保释，在中国称之为取保候审，是指侦查、起诉和审判机关在刑事诉讼过程中，对被刑事追诉而又未被刑事羁押之人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，以保证随传随到的一种刑事强制措施。因此，在我国取保候审之中的“保证”，不仅有被保释之人的“保证”（在西方的刑事诉讼法中，往往是“宣誓”），还应包括财产之担保或他人之担保；而所候之“审”，除了法院的审判外，还包括侦查机关和起诉机关之传讯（审问）。