起诉离婚孩子抚养权这样判决：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，子女有意愿跟父亲生活的，父亲是抚养权人，反之，母亲是抚养权人。

起诉离婚法院会去调查吗

一般来说法院不会依职权主动去调查，如果涉及夫妻双方的财产问题，法院会让双方各自提交相关证据，若一方申请法院调查取证，可向法院提交调查取证申请书，由法院决定是否予以批准，如果该证据当事人无法自行调取，法院可依职权进行调取。按照规定，法院是有主动调查取证的权利，只是适用的情况不是很多。而且法院的专业是案件审理，一般调查取证的话由离婚代理律师完成。所以大家在收集证据方面有困难的时候，可以求助于专业律师。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。