醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。

一、醉驾必须要写悔过书吗

醉驾不是必须写悔过书。醉酒驾驶是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违章行为。每百毫升血液酒精含量大于二十毫克就算酒后驾驶，大于等于八十毫克即为醉酒驾驶。另外对于当事人醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

二、醉驾什么情况下不被起诉

醉驾免于起诉的条件有：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违章行为。每百毫升血液酒精含量大于二十毫克就算酒后驾驶，大于等于八十毫克即为醉酒驾驶。