不可以，但诈骗罪双方私底下协商出具谅解书拿到法庭上，有法律效力。

返还诈骗所得取得被害人谅解，是认罪态度好的表现之一，在法院庭审实例中是可以酌情从轻处罚的。

《刑法》第266条【诈骗罪】诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。