敲诈勒索罪的未遂犯认定标准为：

1、犯罪分子主观上有非法占有的目的；

2、客观上对被害人实施了威胁或者要挟的手段，强行索要钱财，且数额较大或多次实施敲诈勒索行为；

3、开始实施敲诈行为认定为着手，此后犯罪分子出于意志以外的原因未能得逞取得钱财。

敲诈勒索罪的构成要件有：

1、客体要件。敲诈勒索罪侵犯的各体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；

2、客观要件。敲诈勒索罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主观要件。敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意；

4、主体。一般主体。

敲诈勒索罪有什么特点

1、行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。

2、行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。

3、发出威胁的方式可以多种多样。

4、威胁要实施的侵害行为有多种，有的可以是当场实现的，有的是当场不可能实现，必须日后才能实现的。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。