自愿承担债务如果经债权人同意的有效。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债权人同意的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务。

一、债务转移没有借款合同怎么办？

债务转移没有借款合同，当事人可以在债权人同意的情形下，将具体的债务内容在债务转让协议中写明，由债务人、债权人、受让人共同签字确定。

《民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十三条规定，债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。

第五百五十四条规定，债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。

二、债务转让的法律后果是什么？

债务转让的法律后果：

1、第三人取得债务人的法律地位：债务转让有效成立后，第三人取代原债务人，成为新债务人。原债务人脱离债的关系，由第三人直接向债权人承担债务；

2、抗辩权随之移转；

3、从债务一并随之移转。

三、债权债务怎么转让

债务如果要转让给第三个人的时候需要经过债权人同意才可以。

债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩;原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。