一般情况下，公司最好不要订立超越经营范围的合同。

只要越权行为没有违法国家限制经营、特许经营以及法律、法规禁止经营的；

如果越权的公司变更主意、不愿履行合同，从而主张合同无效，善意的合同相对人可以向法院起诉，要求继续履行合同。

《民法典》第五百零五条

当事人超越经营范围订立的合同的效力；

应当依照本法第一编第六章第三节和本编的有关规定确定，不得仅以超越经营范围确认合同无效。