驾驶证过期未换证期间上路行驶的算无证驾驶。无证驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，而且可以并处十五日以下拘留。以下情形都属于无证驾驶：

1、未取得我国公安交通管理部门核发的机动车驾驶证；

2、利用非法手段取得我国公安交通管理部门核发的机动车驾驶证；

3、在驾驶证被暂扣或被吊销期间仍驾驶机动车的。

驾驶证过期换证需要哪些材料

驾驶证过期换证需要的材料有：

1、机动车驾驶证申请表；

2、县级以上医院，市疾病预防控制中心及其下属的健康检查站医疗机构出具的身体条件证明；

3、机动车驾驶证；

4、机动车驾驶人的身份证明及复印件；

5、数码照片；

6、委托代理的还应当提交代理人的身份证明及复印件；

7、机动车驾驶证申请表副表。

驾驶证过期超过一年后，驾驶证就会被注销，而被注销后的24个月内，需参加科目一通过后才能重新申领新的驾驶证。

《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。