一、取保候审是否可以限制被告人的行动自由

取保候审只是相对的限制自由。被取保候审的人，不受羁押，但必须遵守取保候审的规定，外出时应当报告，并保证随传随到。因此人身自由受到一定的限制。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

二、解除取保候审要满足什么条件

解除取保候审要符合以下条件之一：

1．发现不应当追究被取保候审人的刑事责任的；

2．取保候审期限届满的；

3．犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师，及其他辩护人发现取保候审超过法定期限的，要求解除取保候审的；

4．其他条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

三、取保候审算不算被判刑期间

取保候审是不算判刑时间的。只有刑事拘留、逮捕在看守所羁押或者监视居住的，才可以折抵刑期。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第六章　强制措施　　第七十条　保证人应当履行以下义务：\n（一）监督被保证人遵守本法第七十一条的规定；\n（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。\n　　被保证人有违反本法第七十一条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。