双方先协商，协商不成，一方可以向法院起诉请求变更抚养权。

一、孩子判给女方现在怎么要回孩子抚养权

可以向法院起诉变更抚养权的。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的(4)有其他正当理由需要变更的。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，无妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

二、放弃抚养权就是不能抢孩子吗

无论是否放弃抚养权都不能抢孩子。如果一方强行抢走孩子，可能造成抢夺罪，对方可以以此向法院起诉请求赔偿损失。如果抚养能力和抚养条件更有利于孩子身心健康发展，那么可以向法院申请变更抚养权。擅自抢走孩子属于违法行为，是法律不允许的。双方可以先协商，协商不成的可以上诉法院。

三、夫妻如何变更抚养权？

夫妻变更抚养权的方法如下：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更，在双方协商不成的情况下，可以以起诉的方式变更。