变更抚养权条件如下：

1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

2、与子女同居的一方不履行抚养义务或者有虐待行为的，或者与子女同居对子女身心健康有不利影响的；

3、八岁以上未成年子女，愿与对方同居；

4、有其他正当理由需要改变的。

有上列情况之一的，人民法院应当予以支持。

什么条件可以变更抚养权？

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

离婚后后悔了，可以变更抚养权，与子女共同生活的一方患病，丧失劳动能力，没有经济来源，无法继续抚养子女，可以申请变更孩子的抚养权。8周岁以上的孩子，希望跟随另一方生活，要充分尊重孩子的个人意愿，可以申请变更抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。