不履行抚养义务的情形有：

1、不利于子女身心健康，酗酒打骂等行为；

2、虐待的，经常对孩子进行暴打等行为；

3、有不让孩子受教育的相关行为；

4、经济水平真的不能支持抚养子女的义务等。离婚后的任何时候，一方或双方的情况或抚养能力都可以要求变更子女的抚养权。子女抚养权的变更可以由双方协商确定。

父母不履行抚养义务怎么起诉

父母不履行抚养义务的起诉如下：

1．代理人携带民事起诉状以及相关材料，到有管辖权的法院以孩子的名义提起诉讼；

2．提交所准备的材料，法院对材料进行审查；

3．审查合格，法院受理案件；

4．通知当事人开庭时间，按时出庭；

5．法庭辩论和调解；

6．法院作出关于父母应当履行抚养义务的宣判。

根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。