哺乳期的妈妈无证驾驶机动车可以拘留。根据规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，应当由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

机动车无证驾驶情形有哪些

对《中华人民共和国道路交通安全法》（简称《交法》）及实施条例和各地方的实施办法，以及公安部《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》进行归纳，无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：

1、没有驾驶证的；

2、未经考试，非法取得驾驶证的；

3、驾驶证被注销、吊销的；

4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；

5、驾驶证已超过有效期的；

6、驾驶证被暂扣的；

7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；

8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；

9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；

10、未随身携带驾驶证的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。