路权即交通参与者的权利，是交通参与者根据交通法规的规定，一定空间和时间内在道路上进行道路交通活动的权利。路权可分为上路行驶权、通行权、先行权、占用权。各行其道原则是交通安全的重要保证，是交通参与者参与交通的基本原则。现代化交通设施给所有的交通参与者规定了各自的通行路线，行人、不同类型的非机动车和机动车都有各自规定的通行路线。

一、恶意堵车是否属于违法行为

恶意堵车属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有规定的道路优先通行权。

二、交通事故责任的认定原则是什么

交通事故责任认定的原则：

(一)行为责任原则：如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定因其由行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。

(二)因果关系原则：认定交通事故责任时，必须认定哪些行为在事故中起作用及作用的大小。

(三)路权原则：路权原则即各行其道原则，是交通安全的重要保证，是交通参与者参与交通的基本原则。

(四)安全原则：包括合理避让原则、合理操作原则。

(五)结果责任原则：行为人的行为虽未造成交通事故的发生，但加重了事故后果，应负事故责任，即结果责任原则。